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ZY-FN02型 双馈风力发电实验系统

一、产品概述
本实验系统采用变速恒频控制的双馈异步发电机组,可以完成大功率双馈风电机组的风力机模拟和运行操作训练。


双馈发电系统(仅限参考)

二、产品特点
1)模拟真实风力发电机的启动、并网、正常运行和停机过程,具备模拟机组变速调节能力,有功、无功的调节能力;
2)风速模型不仅可设定典型几种风速曲线,支持导入实际测量得到的风速―时间数据;
3)FaceView实验主控软件执行机组运行状态流程控制和数据记录、显示、系统监控等功能;
4)实现风速和风力机模拟,机组并网控制,机组最大功率运行控制,机组恒速运行,机组限功率运行,机组低电压穿越,机组脱网控制等控制功能;
5)背靠背变流器可实现直流侧电压的初始状态进行设定,实现单位功率因数并网,实现风力发电机在故障条件下不脱网运行,低电压穿越的功能,支持风机的低电压穿越实验;
6)软件分析风力发电的数据与运行特性,能够显示异常时的故障原因;
7)RS485接口,提供开放式MODBUS规约接入监控系统;
8)完善的保护功能,包括过电压保护、过电流保护、过温保护、超速保护、短路保护,可以实现低电压穿越以及外接电源电压不稳定时保护实验;
注:带醒目的危险标识,如:有电危险、运行时请勿打开、严谨带电操作等。


双馈实验系统结构图

三、系统运行技术参数
2.1 工作条件
输入电压:三相四线~380V±10% 50Hz
装置容量:≤5.0kW
海拔:0~2000m;
环境温度:-10℃~+50℃;
环境相对湿度: 10~90%(25℃);
大气压力范围:1个标准大气压范围;
室内安装;
平台必须水平安装;
设备正常使用年限:≥20年;
环境要求:环境通风良好,不含易燃、腐蚀性气体;
2.2 实验平台的基本尺寸:
实验台:1400×400×400;(长×深×高,mm)
变流器:800×800×2000;
主控柜:800×800×2000;
注:实验平台分两排布置,预计占地面积 4m×4m
2.2 定制双馈变流器系统
风电变流器包括双馈风机变流器、全功率变流器和PWM整流器,均为我司自主研发,根据高校和研究所客户要求定制开发,具有功能完善、产品可靠、开放性强、保护严格等特点。


双馈风电机组图及变流器内部图

模拟风力发电系统的变流器由AC-DC-AC PWM变换器来实现,前级交流输入可选接入交流/直流电网,根据设定的风速,将相应能量注入到直流母线上,后级交流输出接交流母线,将输入的能量注入到配电/微电网。该变流器为定制产品,根据用户的要求设计,功能特点如下:
机侧矢量控制,网侧矢量解耦P/Q控制;
电网电压在-3%~+7%范围内波动时能正常运行;
并网满载电流总谐波畸变率5%以下;
过流/过压/过温保护,分硬件保护和软件保护;
具备低电压穿越功能;
提供直流侧外接其他电气设备的接口;
支持电网不平衡度小于 10%时正常发电运行;
支持较宽的运行速度范围:700-2000RPM;
5.0 kW背靠背变流器主要指标

项目指标

参数特性

项目指标

参数特性

变流器拓扑结构

双级背靠背

后级控制方式

稳定直流电压

额定流功率

5.0kW

后级功率因数

>0.99

额定交流电流

15A

直流母线电压

600V

额定交流电压

380V

最大直流电流

22A

额定电网频率

50Hz

电流总谐波畸变率(THD)

<3%(额定功率)

允许电网频率

48~50.5Hz

最大效率

95%

前级控制方式

功率控制

待机状态功耗

<40W

前级功率因数

>0.99

冷却方式

强迫风冷

防护等级

IP21

标准通讯方式

RS485


2.3 设备主要配置参数

驱动变频器

容量等级

5.5KW

电压等级

380V

电机类型

异步/永磁同步电动机

调速范围

0-2000RPM

控制方式

有PG矢量控制,弱磁控制

接口类型

RS485

控制环路

速度闭环,力矩闭环

精度

电压、电流、转速、位置、转矩的信号测量

定制变流器

功率等级

5.5KW

电压等级

380V

功率拓扑

二电平背靠背

外形尺寸

(宽×深×高,mm)800×600×1600

电动机

额定功率

5.5KW

额定转速

1500RPM

同步转速

1800RPM

额定电压

380V

功率因数

0.9

发电机

类 型

双馈发电机

额定功率

5.0kW

额定电压

380V

额定频率

50Hz

额定转速

1500rpm

转速范围

0-2000rpm

绝缘等级

F级

三、双馈系统低电压穿越与实验
3.1 电网电压跌落的危害
对双馈风电机组来说:
出现的过电流会损坏电力电子器件;
DC端过电压,将威胁直流侧元器件;
附加的转矩、应力过大则会损坏风电机组的机械部件;
对电网来说:
引起电网频率降低;
引起电网线压降低;
引发联锁效应,导致大面积电网瘫痪。
3.2 低电压穿越LVRT定义及意义
当电网故障或扰动引起风电场并网点的电压跌落时,在电压跌落的范围内,风电机组能够不间断并网运行。
它对系统由较为重要的意义:
风机能够不脱网持续运行;
能够对电网进行动态无功功率Q支撑;
有助于有功功率P恢复;
3.3 国内低电压穿越标准
对于低电压穿越,要求如下图所示,方案完全遵循此标准:



低电压穿越标准

并网点电压跌至20%额定电压时,保证不脱网连续运行625ms ;
跌落后2s 内恢复到额定电压的90%时,不脱网连续运行。
无功支撑:响应时间不大于75ms,持续时间不少于550ms ;无功电流满足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9)
有功恢复:故障切除后以至少10%额定功率/秒的功率恢复到故障跌落前的功率;
3.4 低电压穿越LVRT实验方案介绍
主要为在变流器上添加Crowbar和Chopper电路,并在变流器中进行相应控制:
Crowbar:其响应时间短,能够保护变流器IGBT、吸收和衰减畸变电流和谐波电流
Chopper:主要考虑单管吸收回路的设计,不同于Crowbar的投切工作方式,Chopper装置在运行过程中会进行100Hz左右的斩波动作,大电流关断时的尖峰很容易导致IGBT过压实效。因此设计了RCD吸收回路和低感功率回路。


双馈机组Crowbar


双馈机组Chopper

其软件部分逻辑如下:

双馈机组LVRT软件逻辑


低穿实验波形1

低穿实验波形2

低穿实验波形3

四、双馈系统实验主控软件
FaceView实验主控软件具有风速特性模拟和风机主控功能,能模拟几种典型风速如:微风、阵风、持续大风、持续中速风、或四种风速合成特性。主控和风机模拟的参数修改权限向用户开放,用户可以自由定制风力机特性,选配接收实际的测风仪数据。主控功能实现机组并网控制,恒速运行,限功率运行,降功率运行,低电压穿越,机组脱网控制。
FaceView监测以下参量:
风速、风轮转速;
驱动电机转子位置/速度、电流、电压、功率、输出转矩;
发电机转子位置/速度、电流、电压、功率、输出转矩;
变流器直流电压;
网侧变流器输出电压、电流、功率;
电网电压、电流、功率。


风力发电模拟界面

曲线观测界面

参数设定界面

低电压实验

五、开放双馈风电变流器系统(说明)
算法类的函数开放,用户可以按照自己的算法修改、调用,如整流、逆变、电机控制的SVPWM和低电压穿越算法。
开放内容如下:
1)双馈变流器所有电路板硬件原理图及BOM表(pdf版本):控制板,电源板,信号板,电容板;
2)双馈变流器柜电气原理图及BOM表(pdf版本);
3)开放控制板的debug接口,客户可以烧写自己的程序;
4)双馈变流器通讯协议(RS485)(免费);
5)双馈变流器使用手册(免费);
6)双馈变流器编程手册pdf版;
双馈变流器软件低电压穿越算法、整流器SVPWM算法和电机控制SVPWM算法的工程源文件,包括程序主框架、硬件驱动功能、硬件配置功能、通讯功能、保护功能、编码器功能、采样功能、锁相环功能、滤波函数等。低电压穿越算法、整流器SVPWM算法和电机控制SVPWM算法用户可以修改、调用。
双馈风电实验系统现场图如下:

六、实验室智慧用电安全控制系统
智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能;电源具有一键锁定功能,处理故障时,防止漏电保护器合闸,造成触电危险;电源具有故障锁定功能,发生故障导致跳闸时,不能人为上电,只能通过远程清除故障后,才能上电成功;能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯,没有网络的情况下,教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。
1、智能终端:智能电源管理系统以32位ARM为核心,采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面,实时监控设备运行情况,提供Zigbee、CAN等多种通信模式,具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率,功率因数、频率、电能等参数,液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数;设备时间管理包含年月日时间的显示;用户通过刷卡方式请求开启设备,PC端进行授权之后,设备可启动使用,PC端可分时预约设备的启动和停止!
2、手机APP:用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等;用电数据界面能智能查找近2年用电数据,设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。控制:可在微信小程序中远程控制智能开关的通断。
3、PC端软件:每个设备状态信息显示,具有多个子界面,具有故障分析,用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计;具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备,可单独控制每台设备的开关!
4、后台系统:包含账号管理、设备管理、报修管理、用户管理,设备管理:①、包含监控管理:实时视频监控每个教室,可一键预览所有设备的在线和运行情况,分析设备使用率及运行时间!②、包含设备节点:可显示设备所在位置、编码名称、挂载情况、用户编辑、用户查询等。
5、报修管理:用户可进行远程报修,反应设备故障信息,编辑报修情况,后台可进行远程维护,及时跟进,以有效解决用户设备维护。
6、用户管理:可连通手机号,对账户进行一对一的安全加密,实名认证,防止账户泄密、防盗,现场数据连接云平台后台数据库管理。
现场需对功能逐一演示,提供有效、权威的证明文件,佐证该产品的可靠、安全、先进性。
提供实验室智慧用电安全控制系统的专利证明材料;
七、可开设实验及科研教学内容
1)风力机模拟实验
2)低电压穿越实验
3)低电压穿越算法研究
4)直流母线电压控制实验
5)并网过程及连续实验
6)亚同步速、超同步速运行控制实验
7)风力发电并网功率因素调节
实验项目表

编号

名称

学生人数

类型

1

异步电机空载实验

每套机组3~5人

设计型

2

异步电机负载实验

每套机组3~5人

设计型

3

双馈感应电机空载实验

每套机组3~5人

设计型

4

双馈感应电机负载实验

每套机组3~5人

设计型

5

风力发电机启动并网实验

每套机组5~8人

设计型

6

风力发电机正常停机实验

每套机组5~8人

设计型

7

风力发电机异常停机

每套机组5~8人

设计型

8

风力发电机正常运行实验

每套机组5~8人

设计型

9

风力发电机脱网保护实验

每套机组5~8人

设计型




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