ZY-DYA电液伺服综合测试实验台
该实验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，而且特别适用于学生自行搭建液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和计算机控制系统的多单元综合设计实验，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
一、实验项目
1、液压传动系统组成示范演示实验。
2、基本回路组合、拼接实验。
3、伺服阀性能实验。
4、电液伺服阀PID控制位置,力的设计性实验。
二、实验内容
1、伺服阀的性能测试
1.1伺服换向阀的静态特性实验
a.伺服换向阀流量特性测试装置
b.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.伺服换向阀的流量特性及测试方法
1.2伺服换向阀的动态性能实验
a.伺服换向阀的动态特性装置
b.伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
1.3伺服换向阀的力控制系统性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
e.闭环力控制系统
1.4伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
e.闭环位置控制系统
1.5、经典数字PID控制实验：PID控制参数对系统动态特性影响、PID控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。
1.6．状态反馈控制器实验：状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。
1.7．智能PID控制器实验：自适应PID控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
1.8．模糊控制器实验：模糊控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。
1.9．单神经元自适应控制器实验：单神经元自适应控制器结构和学习算法、参数优化设计、系统动态特性等。
三、性能及特点
1、液压泵站由定量叶片泵、溢流阀、阀板等组成，与电气控制相结合，能自动（手动）控制工作介质温度。回路中有多种滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能更好的对液压油进行过滤。
2、机架采用冷轧钢板按工业标准产品精制加工，表面喷塑处理，液压台水平部分为前后部分，前面部分为带T型槽结构的铝合金面板，有效工作面积大。后面部分为伺服系统位置、力控制实验装置，采用缸、模块、阀集成式结构，以槽钢为基座，工作油缸或挡块（滑轮、砝码）安装其上，实验者可根据不同负载形式模拟实际工况进行实验。
3、右侧电气控制系统为独立的控制单元，电气操作面板上装有操作按钮、伺服放大器，温控仪等，电气布置安全合理，便于操作及维修。
4、液压元件均配有油路过渡底板，通过专门开模的底板安装在操作面板上，拆装方便，采用开闭式快换接头，不漏油。
5、电源部分带三相漏电保护、输出电压380V/220V，带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；带相序保护，当断相或相序改变后，实验台会自动报警，切断电源防止电机反转。电气控制部分安全性强，采用24V直流安全电压，可防止误操作损坏设备
6、实验用液压元件采用德国力士乐技术的北京华德公司制造，具有高可靠性，并采用工业级的液压元件。
7、配置了多种类型传感器，流量传感器，拉压力传感器、光栅位移传感器、温度传感器以满足各项实验参数测试的需要。其它元件均采用国内知名厂家的产品。
8、实践性强，学生可自己设计实验，自己动手安装调试液压回路，学习掌握液压系统原理与功能；分析诊断原理性故障。
四、控制测试系统
1、实验台的控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器等组成。采用计算机加采集卡及相应传感器、变换电路组成信号发生和采集的硬件系统，结合编制的专用软件，测试精度高。
2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。
3、本实验台配备美国NI公司的LabVIEW开发的PID虚拟仿真软件，具备数学建模、集成、调试、运行、结果可视化等功能。可通过仿真结果验证实验结果，便于理论教学。
4、控制测试系统实现实验参数（、流量、位移、拉压力等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。
六、技术参数
电动机型号: 额定功率：3.5KW 额定转速：1420r/min（1台）
定量叶片泵： 额定排量：10ml/rev 最高使用压力：6.3MP
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